Ik denk dat je het grazen voor moet zijn, als je het niet wil tijdens het rijden.
Dat betekent aanvoelen voordat ie met zijn kop richting grond gaat.

Ik ga met letje mee dat het grazen in feite aangeleerd gedrag is met big time beloning.
Positive reinforcement dus...
Ik trek de ruiter uit zijn zadel/blaren op de hand/koprol over mijn nek en als beloning krijg ik een jackpot gras.

Ik zie hier hetzelfde. Als ik niet kijk, sluipt de hond naar boven (steevast daisy of sem) en vreet het kattenvoer op. Ze worden beloond voor het stiekem naar boven sluipen.
Ik heb niet de illusie dat ik hen dit af kan leren.
Ze gaan niet naar boven als ik in de buurt ben omdat ze het niet mogen.
Ben ik er niet, dan loont dit gedrag. Simpel.
Wil ik dit oplossen, dan moet ik ervoor zorgen dat ze nooit of te nimmer aan de kattenbrokken kunnen als ik er niet ben of ligt te slapen.
Tot nu toe ben ik daar nog niet consequent mee bezig geweest, dus blijft het gedrag.
Ik straf de hond niet. Het heeft geen nut omdat het gebeurt als ik niet in de buurt ben en het is mijn eigen schuld.

Hetzelfde geldt ook voor het paard. Het heeft alleen nut als je het ten alle tijden kunt voorkomen, en je paard alleen het gras induikt op commando/cue.
Wil je het afleren, dan mag het hem geen enkele keer lukken buiten die commando/cue om.
Geen kwestie van eruit trekken, want dan heeft hij zich allang beloond voor het erin duiken.
Nee... het is een kwestie van voorkomen dat hij erin duikt. En dat vergt opperste concentratie, zoals letje al zegt.